Capitolo 12
Il sensore, e si chiude
L'arco del sensore si monta per ultimo. Il suo tampone arriva sopra il centro della ruota, a un soffio dalla faccia del disco dei filtri, e il magnete lo guarda da sotto attraverso un foro: per questo non poteva andare su prima della ruota. Collegato il suo cavo alla scheda, il pannellino sale sotto la scatola e la macchina è chiusa.
Cosa serve
Pezzi
- 2×vite M3 · serraggio del collareM3 × 14, testa brugola (servono 12,4 sotto testa)
- 2×vite M2 · modulo AS5600M2 × 4, testa svasata (servono 4,0 sotto testa)
- 1×coperchio del sensorestampato, ASA
- 2×vite M2,5 · coperchio del sensoreM2,5 × 8, testa brugola (servono 7,0 sotto testa)
- 1×cavo CAT5rigido, Ø5,6 - dal sensore alla basetta
- 3×vite M3 · pannellinoM3 × 8, testa svasata (servono 8,0 sotto testa)
- 1×U3 modulo encoder magnetico AS5600tondo Ø16,85 spianato a 15, una fila di 8 piazzole; vuole il ponticello VDD5V-VDD3V3, dopo il quale non accetta più i 5 V
- 1×C3 condensatore ceramico100 nF (104), 16 V o più - sulle piazzole del modulo, non sulla basetta
Attrezzi
- chiave a brugola da 2,5 mm
- chiave a brugola da 2 mm per le viti del coperchio
- un cacciavite PH0 per le viti svasate del modulo e del pannellino
- una fascetta da 2,5 mm
Passo 1 La staffa, sopra la ruota e sul collare

- Prima di montarla, infila una fascetta da 2,5 mm nel tampone del braccio rivolto verso la scatola: giù da una delle due asole, lungo la scanalatura sotto, su dall'altra. Lasciala aperta. Quando la staffa è appoggiata sulla ruota, sotto il braccio non ci si arriva più: è la scanalatura che fa passare la fascetta senza sollevare la staffa dalla ruota.
- Abbassa la staffa finché il tampone scende sopra il magnete e i due piedi si appoggiano sulla flangia del collare.
- Viti M3 × 14, una per piede, attraverso il piede e la flangia del collare che gli sta sotto, nei fori filettati M3 già presenti nel fondello del corpo della ruota, dal lato del telescopio.
- Non forzarla verso il basso. Il tampone passa appena sopra la faccia del disco: se tocca, sotto c'è qualcosa che non è al suo posto, quasi sempre la ruota che non è entrata fino in fondo nel collare.
Passo 2 Il modulo AS5600, sulle sue due viti

- Il modulo AS5600 entra nella sede in cima alla staffa, col chip verso il basso, sopra il foro che guarda il magnete. Fra chip e magnete restano circa 1,2 mm d'aria.
- Fissalo con due viti svasate M2 × 4, attraverso i suoi due fori nei fori pilota della staffa, con un cacciavite PH0. Si formano da sole il filetto nella plastica: stringile quanto basta, non di più.
Passo 3 Il cavo, poi il coperchio sopra il modulo

- Innesta il cavo sul modulo prima di mettere il coperchio: col coperchio chiuso il connettore non si raggiunge più.
- Il coperchio va sopra e si fissa con due viti M2,5 × 8 negli inserti M2,5 che hai piantato nella staffa al capitolo 2. Appoggia sulla staffa, mai sul modulo: il modulo è tenuto dalle sue due viti.
Passo 4 Porta il cavo del sensore giù nella scatola

- Il cavo da Ø5,6 mm esce dal coperchio lungo il canale aperto nel braccio della staffa (ci si appoggia da sopra, non va infilato in niente) e scende nella scatola dall'apertura nella sua parete.
- Tienilo morbido: in nessun punto deve piegare con un raggio più stretto di circa 22 mm.
- Chiudi sul cavo la fascetta che avevi infilato sotto il braccio, sulla sede piana fra le due asole, e taglia la coda. È lei a tenere gli strappi sul cavo lontani dalle piazzole saldate della schedina del sensore, il giunto più debole di tutta la catena.
- Lascia nella scatola cavo a sufficienza perché il pannellino, quando lo riapri, possa restare appeso ai suoi cavi. Un cavo tagliato alla lunghezza giusta al millimetro è un cavo che strappi la seconda volta che apri.
Passo 5 Collega tutto e chiudi il pannellino

- Alla scheda arrivano tre cavi: il motore, il sensore, e il connettore col LED nella testata della scatola. Collegali tutti col pannellino ancora libero, dove vedi quello che fai.
- Porta il pannellino nel suo gradino sotto la scatola e spingilo in piano. Sta in una battuta, quindi entra in un verso solo.
- Tre viti svasate M3 × 8 negli inserti intorno all'apertura. Imboccale tutte e tre, poi stringile insieme.
- Togli il pannellino e rimettilo una volta, adesso, prima che la macchina vada da qualche parte. Quello che va storto con un coperchio non succede mai la prima volta che si chiude: succede la seconda volta che si apre.