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Indice WheellyGuida di montaggio

Capitolo 0

Pezzi, attrezzi e stampa

Prima di piantare il primo inserto, ecco la macchina intera: tutto ciò di cui è fatta e tutto quello che ti serve sul banco. I colori che vedi qui sono quelli che ogni pezzo tiene per il resto della guida: se in questa figura distingui il braccio dal collare, li distinguerai anche quindici passi più avanti, mezzi nascosti dietro la scatola.

Cosa serve

Pezzi

  • Pezzi stampati
  • 1×scatola e collarestampato, ASA, 124,9 g — lo sportello dell'elettronica sul piatto: un piatto da 143 × 143 mm, col pezzo girato di 46°, alto 60 mm; oppure la faccia del connettore GX12 sul piatto: 133 × 133 mm, girato di 145°, alto 140 mm
  • 1×bracciostampato, ASA, 14,5 g — faccia superiore sul piatto: corpo e piastra del motore finiscono sullo stesso piano
  • 1×mozzo della frizionestampato, ASA, 11,8 g — asse verticale, faccia del collarino sul piatto
  • 1×battistrada della frizionestampato, TPU 87A-95A, 1,7 g — co-stampato con il mozzo
  • 1×staffa del sensorestampato, ASA, 10,4 g — la faccia piana di sotto, con il pattino, sul piatto
  • 1×coperchio del sensorestampato, ASA, 3,2 g — faccia esterna sul piatto
  • 1×pannellino della basettastampato, ASA, 9,9 g — faccia esterna sul piatto
  • 1×scodellino della mollastampato, ASA, 0,3 g — dorso piatto sul piatto, scodella in su
  • 1×coperchio della presastampato, ASA, 11,7 g — capovolto, faccia superiore sul piatto
  • 1×coperchio della botola del motorestampato, ASA, 5,2 g — faccia esterna sul piatto: è quella in vista, a filo del fondo
  • 1×rondella del pernostampato, ASA, 0,2 g — flangia sul piatto, manicotto in su
  • 4×distanziale del magnetestampato, ASA, 0,6 g — quattro copie: è un pezzo che si perde
  • 1×guarnizione anteriorestampato, TPU 87A-95A, 0,7 g — piatta sul letto, labbro in su (co-stampala con il collare se hai una stampante multimateriale)
  • 1×guarnizione posteriorestampato, TPU 87A-95A, 0,7 g — piatta sul letto, labbro in su (co-stampala con il collare se hai una stampante multimateriale)
  • Meccanica da comprare
  • 2×cuscinetto F695ZZF695ZZ flangiato, 5 × 13 × 4
  • 1×grano M3 · frizioneM3 × 10, GRANO a brugola senza testa (dalla fresata dell'albero all'inserto ci sono 10,0)
  • 1×grano M4 · precaricoM4 × 14, GRANO a brugola senza testa (dal dorso dello scodellino all'imbocco del bosso ci sono 12,1)
  • 2×inserto M2,5 · coperchio del sensoreinserto a caldo M2,5, Ø4,6 × 4,0 M
  • 1×inserto M2,5 · colonnina della basetta, lato testatainserto a caldo M2,5, Ø4,6 × 4,0 M
  • 2×inserto M2 · colonnina della basettainserto a caldo M2, Ø3,6 × 4,0 M
  • 2×inserto M3 · coperchio della presainserto a caldo M3, Ø5,0 × 3,0 M
  • 1×inserto M3 · grano della frizioneinserto a caldo M3, Ø5,0 × 3,0 M
  • 2×inserto M3 · coperchio della botolainserto a caldo M3, Ø5,0 × 3,0 M
  • 3×inserto M3 · vite del pannellinoinserto a caldo M3, Ø5,0 × 3,0 M
  • 1×inserto M3 · pernoinserto a caldo M3, Ø5,0 × 3,0 M
  • 1×inserto M4 · vite di precaricoinserto a caldo M4, Ø6,3 × 8,1 M
  • 1×magneteØ8 × 1, DIAMETRALMENTE MAGNETIZZATO
  • 1×motore passo-passoNEMA 14 14HS10-0404S
  • 1×molla di precaricomolla di compressione, filo 0,9, Ø esterno 6,7, libera 13,5, montata 11,1, 5,7 N/mm (quella del prototipo viene da una molletta per i panni)
  • 1×vite M2,5 · basettaM2,5 × 6, testa brugola (servono 5,5 sotto testa)
  • 2×vite M2,5 · coperchio del sensoreM2,5 × 8, testa brugola (servono 7,0 sotto testa)
  • 2×vite M2 · basettaM2 × 6, testa svasata (servono 5,5 sotto testa)
  • 2×vite M2 · modulo AS5600M2 × 4, testa svasata (servono 4,0 sotto testa)
  • 2×vite M3 · serraggio del collareM3 × 14, testa brugola (servono 12,4 sotto testa)
  • 2×vite M3 · coperchio della presa, testa zigrinataM3 × 6, testa brugola (servono 6,0 sotto testa)
  • 2×vite M3 · coperchio della botolaM3 × 8, testa svasata (servono 8,0 sotto testa)
  • 4×vite M3 · motoreM3 × 8, testa brugola (servono 8,0 sotto testa)
  • 3×vite M3 · pannellinoM3 × 8, testa svasata (servono 8,0 sotto testa)
  • 1×vite M3 · pernoM3 × 20, testa brugola (servono 20,0 sotto testa)
  • Elettronica da comprare
  • 1×U1 Seeed XIAO ESP32-S3USB-C nativo; antenna FPC su U.FL
  • 1×U2 driver stepstick TMC2208, con il suo dissipatoremodulo a 8+8 pin, Rsense 0,110 Ω (M, marcata R110). Un TMC2208, non un TMC2209: vedi pcb/BOM.md
  • 1×C1 condensatore elettrolitico47 µF 63 V, Ø6,35 × 13 mm (M) - di riserva sulla VM del driver, obbligatorio, e il suo posto sulla basetta conta
  • 1×C2 condensatore elettrolitico47 µF 63 V - facoltativo, di riserva sull'ingresso a 12 V
  • 1×R1 resistenza10 kΩ ¼ W - pull-up su EN, non in serie
  • 1×R2 resistenza1 kΩ ¼ W - in serie su TX; non metterla se il modulo del driver ne ha già una
  • 1×R3 resistenza1 kΩ ¼ W - in serie al LED
  • 1×J1 presa JST XH, 4 viepasso 2,5 - fasi del motore A± B±, un solo connettore; con la sua spina
  • 1×J3 morsettiera a vite, 2 polipasso 5,08 - ingresso 12 V
  • 1×J4 presa JST XH, 4 viepasso 2,5 - sensore: SDA, SCL, VCC, GND; con la sua spina
  • 1×J5 presa JST XH, 2 viepasso 2,5 - LED di stato; con la sua spina
  • 2×strip femmina, 1 × 7piedini tondi passanti da due lati, corpo 3,0 mm - lo zoccolo del XIAO
  • 2×strip femmina, 1 × 8lo zoccolo del driver
  • 1×basetta milleforidoppia faccia, passo 2,54, tagliata a 70 × 30,3 (24 × 10 fori)
  • 1×U3 modulo encoder magnetico AS5600tondo Ø16,85 spianato a 15, una fila di 8 piazzole; vuole il ponticello VDD5V-VDD3V3, dopo il quale non accetta più i 5 V
  • 1×C3 condensatore ceramico100 nF (104), 16 V o più - sulle piazzole del modulo, non sulla basetta
  • 1×D1 LED rosso, 3 mmfuori dalla basetta; se arriva già cablato per i 12 V, togligli la resistenza
  • 1×connettore GX12, 2 polipresa da pannello con il suo dado, e la spina corrispondente per il cavo dei 12 V
  • 1×cavo CAT5rigido, Ø5,6 - dal sensore alla basetta
  • 1×cavo USB, da USB-A a USB-Cgomito laterale a 90 gradi su tutti e due i capi: si attacca e si stacca a ogni sessione
  • 2×ferriti a clipsul cavo del motore e sul cavo USB, due o tre giri dentro ciascuna

Attrezzi

  • una stampante 3D e i filamenti: ASA e TPU, di qualunque durezza da 87A a 95A (provato con l'87A, calcolato fino al 95A)
  • saldatore con le punte per inserti a caldo M2, M2,5, M3 e M4, e una punta fine per cablare la basetta
  • una punta da trapano da Ø2,7 mm, per un foro della millefori
  • chiavi a brugola da 1,5, 2 e 2,5 mm
  • un cacciavite PH0 e un cacciavite piatto da 2 mm
  • una chiave da 14 mm, per il dado del connettore GX12
  • un calibro, per controllare quello che esce dal piatto
  • una fascetta da 2,5 mm per il cavo del sensore
  • una goccia di colla per il magnete: cianoacrilato o epossidica
  • un computer con Python 3.12 e Chrome o Edge, e un cavo USB-C
  • una scheda ESP32 qualsiasi su una breadboard, per regolare il traferro
  • l'alimentatore da 12 V col suo cavo GX12, per le prime prove
  • un blocchetto squadrato contro cui premere gli inserti
  • una superficie piana e pulita contro cui premere i cuscinetti
  • 2 viti M2 × 4, a testa cilindrica o svasata, per i piedini del traferro
  • un cacciavite adatto alle viti del fermo della ruota

Passo 1 Che cosa stai costruendo

Che cosa stai costruendo
  • Una ruota portafiltri manuale, motorizzata: i pezzi stampati si serrano attorno alla ruota che hai già e si tolgono di nuovo senza tagliare niente. Il progetto è nato attorno a una StarDikor a cinque posizioni per filtri da 2 pollici - è la ruota che vedi in tutte le figure - e per una ruota diversa bastano pochi parametri, non un nuovo progetto.
  • Il motore passo-passo è appeso sotto un braccio che ruota su un perno, e una molla spinge il braccio in modo che la frizione prema sul bordo del disco dei filtri. Tutto il resto - il sensore, la scheda, la scatola - si appoggia su questi pochi pezzi.
  • Il corpo della ruota si monta per ultimo, e il motivo è misurato: sopra la frizione, con la ruota al suo posto, non c'è spazio per imboccarlo sull'albero.

Passo 2 I pezzi da stampare

I pezzi da stampare
  • 14 pezzi stampati: ASA per quelli che restano, TPU per il battistrada e le guarnizioni - di qualunque durezza da 87A a 95A: la macchina è stata provata solo con l'87A, e fino al 95A è calcolata, non provata. Masse e orientamenti di stampa sono nell'elenco qui sopra: l'orientamento fa parte del progetto, non è una scelta lasciata allo slicer.
  • Se stai facendo un prototipo, stampalo prima in PETG: è più facile. Le tolleranze di questo progetto però sono state misurate sull'ASA, quindi un pezzo in PETG può accoppiarsi in modo leggermente diverso.
  • Qui i pezzi sono mostrati dove finiscono, non disposti sul piatto, e la scatola è disegnata trasparente perché si veda quello che copre. Guarda i colori: da qui in avanti non cambiano più.

Passo 3 E la meccanica che compri

E la meccanica che compri
  • Il motore, due cuscinetti, il magnete, la molla, le viti e gli inserti - mostrati qui da soli, senza i pezzi stampati attorno, così vedi quanto sono pochi e dove va ciascuno.
  • Acciaio per le viti e i cuscinetti, ottone per gli inserti a caldo: due colori, perché nella figura di una macchina sarebbero altrimenti la stessa macchia grigia.
  • Anche l'elettronica si compra, ed è nell'elenco qui sopra, sotto la sua voce: qui non ha una figura perché si cabla sul banco prima di incontrare la macchina, al capitolo 9.
  • Controlla il magnete prima di comprarlo: deve essere magnetizzato diametralmente. Quello magnetizzato nello spessore è identico a vederlo, si compra per sbaglio facilmente e al sensore non dà niente da leggere.
    Due magneti a disco identici all'aspetto: a sinistra N e S affiancati lungo il diametro, segnato giusto; a destra N sulla faccia superiore e S sotto, segnato sbagliato.
    A sinistra quello da comprare: N e S affiancati, il campo lungo il diametro. A destra quello che sembra uguale e non funziona: N sopra, S sotto.