Capitolo 9
La basetta nel pannellino
L'elettronica sta su un pezzo di basetta millefori avvitato al pannellino che chiude il lato inferiore della scatola. Basetta e pannellino escono insieme, in un pezzo solo: è così che arrivi a un XIAO o a un driver quando la macchina è già sul telescopio. In questo capitolo la basetta va nel pannellino; cosa va dove sulla basetta non lo ripetiamo qui: il libretto dei collegamenti in `pcb/` è disegnato per chi ha la millefori in mano e il saldatore caldo.
Cosa serve
Pezzi
- 1×basetta milleforidoppia faccia, passo 2,54, tagliata a 70 × 30,3 (24 × 10 fori)
- 2×strip femmina, 1 × 7piedini tondi passanti da due lati, corpo 3,0 mm - lo zoccolo del XIAO
- 2×strip femmina, 1 × 8lo zoccolo del driver
- 1×C1 condensatore elettrolitico47 µF 63 V, Ø6,35 × 13 mm (M) - di riserva sulla VM del driver, obbligatorio, e il suo posto sulla basetta conta
- 1×C2 condensatore elettrolitico47 µF 63 V - facoltativo, di riserva sull'ingresso a 12 V
- 1×R1 resistenza10 kΩ ¼ W - pull-up su EN, non in serie
- 1×R2 resistenza1 kΩ ¼ W - in serie su TX; non metterla se il modulo del driver ne ha già una
- 1×R3 resistenza1 kΩ ¼ W - in serie al LED
- 1×J1 presa JST XH, 4 viepasso 2,5 - fasi del motore A± B±, un solo connettore; con la sua spina
- 1×J3 morsettiera a vite, 2 polipasso 5,08 - ingresso 12 V
- 1×J4 presa JST XH, 4 viepasso 2,5 - sensore: SDA, SCL, VCC, GND; con la sua spina
- 1×J5 presa JST XH, 2 viepasso 2,5 - LED di stato; con la sua spina
- 2×vite M2 · basettaM2 × 6, testa svasata (servono 5,5 sotto testa)
- 1×vite M2,5 · basettaM2,5 × 6, testa brugola (servono 5,5 sotto testa)
- 1×U1 Seeed XIAO ESP32-S3USB-C nativo; antenna FPC su U.FL
- 1×U2 driver stepstick TMC2208, con il suo dissipatoremodulo a 8+8 pin, Rsense 0,110 Ω (M, marcata R110). Un TMC2208, non un TMC2209: vedi pcb/BOM.md
Attrezzi
- saldatore
- una punta da Ø2,7 mm, per il foro B05 della basetta millefori
- chiave a brugola da 2 mm, per la vite M2,5
- un cacciavite PH0 per le viti M2 svasate
Passo 1 Prima costruisci la basetta, sul banco
- La basetta è un pezzo di millefori a passo 2,54 mm da 70 × 30,3 mm, 24 × 10 fori, tagliato a misura con due lati spianati.
- Un foro va allargato prima di saldare qualunque cosa, finché la basetta è ancora nuda: B05 - seconda colonna dal lato della testata, riga 05, fra le due file di piedini dello XIAO - passa dal Ø2 mm della griglia stampata a Ø2,7 mm. È il foro della terza vite, e una M2,5 nella griglia così com'è non passa. Adesso è molto più facile che con i componenti montati.
- Cabla come mostra il libretto in `pcb/`. Salda gli zoccoli, non i moduli: XIAO e driver devono poter uscire di nuovo, e il giorno che uno dei due si guasta non vuoi un saldatore vicino al telescopio.
- Tieni bassi i componenti alti. Fra la basetta e il tetto del vano ci sono 50,5 mm di spazio, e non uno di più.
- Finisci tutta la basetta adesso e provala sul banco, alimentata dalla USB, prima di metterla nella macchina. Finché è sul tavolo arrivi dappertutto; dopo, quasi da nessuna parte.
Passo 2 Cala la basetta nel pannellino e avvitala
- Avvita la basetta prima di montare XIAO e driver: la M2,5 × 6 dal lato della testata sta sotto lo XIAO, e con il modulo al suo posto non ci arrivi più.
- La basetta entra dall'alto, fra le due guide lisce che la mettono in squadra, e si appoggia sulle tre colonnine in cui hai piantato gli inserti al capitolo 2.
- Due viti svasate M2 × 6 dal lato largo, nei due fori stampati; una M2,5 × 6 dal lato della testata, nel foro che hai allargato a Ø2,7 mm, con la chiave a brugola da 2 mm. Non sono intercambiabili.
- Le guide mettono in squadra la basetta, non la tengono giù: non forzarla di lato sotto di loro. Un pannellino precedente aveva un labbro che copriva il bordo della basetta, e si è rotto.
Passo 3 Innesta lo XIAO e il driver
- Lo XIAO ESP32-S3 entra nelle sue due file di zoccoli, con la porta USB verso il lato della testata.
- Il driver TMC2208 entra nel suo zoccolo, in piedi.
- Prima di spingerli a fondo, controlla l'orientamento di tutti e due sul libretto. Un driver montato al contrario è l'unico errore, qui, che brucia qualcosa.